Arducam RoAD
Комплексная платформа машинного зрения для робототехники.
Кратчайший путь от прототипа к серийному производству.
RoAD расшифровывается как Robotics of Arducam — робототехника Arducam; название символизирует путь вперёд. Путь робота от прототипа на лабораторном столе до парка машин в реальной эксплуатации часто упирается в разрыв между хрупкими комплектами разработчика и дорогими промышленными сенсорами. Arducam RoAD создана, чтобы закрыть этот разрыв. 14-летний опыт Arducam во встраиваемом машинном зрении воплощён в единой промышленной экосистеме, рассчитанной на долгий срок службы. Гибкость, удобная разработчикам, плюс гарантия долгосрочных поставок: архитектура машинного зрения, которую вы строите сегодня, без переделок масштабируется на машины, которые вы выпустите завтра, и будет поддерживаться ещё много лет.
Точность глобального затвора. Мгновенная фиксация движения. Чувствительные сенсоры с глобальным затвором (до 3,2 Мп) избавляют Arducam RoAD от артефактов скользящего затвора (эффекта «желе»). Это необходимо для точного VSLAM и объезда препятствий на быстрых AMR и дронах.
Надёжное подключение GMSL2. Без ограничений USB по длине кабеля. Встроенная поддержка GMSL2 позволяет передавать несжатое видео на расстояние более 15 м практически без задержки. Высокая устойчивость к электромагнитным помехам (EMI) и разъёмы FAKRA с фиксацией не дают видеопотоку прерываться даже в зашумлённой промышленной среде.
Модульность и встраиваемость. Интеграция без ограничений. В отличие от громоздких конкурирующих решений, Arducam RoAD предлагает модули уровня платы с прямым интерфейсом MIPI. Минимальная задержка и малый вес — для дронов и компактных конструкций. Прототипируйте на модуле, масштабируйтесь на готовой системе.
Настоящая аппаратная синхронизация и низкая задержка. Согласованные данные для уверенной навигации. От простой стереопары до сложных систем из нескольких камер с обзором 360° — Arducam RoAD обеспечивает строгую аппаратную синхронизацию всех сенсоров изображения и IMU. Данные обрабатываются со сверхнизкой задержкой, и робот получает чистые, согласованные по времени входные данные.
Оптика под задачу. Мир таким, какой он есть. Плохая оптика сбивает с толку хорошие алгоритмы. Объективы Arducam RoAD подобраны так, чтобы свести к минимуму аберрации и получить максимальный контраст. Нужен ли широкий угол обзора для объезда близких препятствий или узкий для построения карты — оптика с контролируемой дисторсией снижает вычислительную нагрузку на конвейер коррекции изображения.
Долгосрочные поставки и поддержка. Партнёр, который остаётся с вами. Жизненный цикл промышленных изделий измеряется годами, а не месяцами. На серию Arducam RoAD действует строгое обязательство долгосрочных поставок (LTS). Arducam заранее управляет жизненным циклом компонентов, чтобы поставки оборудования оставались стабильными, а ваш парк роботов был защищён от внезапного снятия комплектующих с производства и вынужденных переделок.
Прощай, эффект «желе»: выше точность
Не позволяйте артефактам скользящего затвора ломать алгоритм SLAM. В Arducam RoAD стоят чувствительные сенсоры с глобальным затвором, которые мгновенно фиксируют быстро меняющуюся сцену. Робот вращается, вибрирует или движется со скоростью 2 м/с — данные остаются точными до пикселя.
Дальше USB: линия GMSL2 длиной 15 м
USB-кабели подводят в полевых условиях. Arducam RoAD даёт роботам автомобильную технологию GMSL2: несжатое видео и данные с низкой задержкой передаются по прочному коаксиальному кабелю длиной до 15 м. Высокая устойчивость к электромагнитным помехам обеспечивает стабильную работу даже рядом с мощными двигателями.
Точно под ваши требования
Оптимизируйте конвейер машинного зрения до мелочей. Arducam предлагает глубокую доработку: объективы, сенсоры, разрешение и база стереопары. Нужен ли особый интерфейс, форм-фактор, собственный корпус или специальная настройка ПО — Arducam выпустит готовое к производству решение, которое закрывает все пункты ваших требований.
Гарантированная долгосрочная доступность
Повторная квалификация оборудования обходится дорого. Arducam обеспечивает продлённый жизненный цикл для всей серии Arducam RoAD. Понадобятся ли вам замены через 5 лет или вы наращиваете производство уже сейчас — цепочка поставок выстроена так, чтобы ваша сборочная линия работала без остановок.
Двух одинаковых роботов не бывает. Дрону из роя нужен минимальный вес, а роботу-манипулятору — дальняя линия GMSL2 без громоздкого корпуса. Поэтому, по данным Arducam, RoAD — самая универсальная линейка оборудования в отрасли. Нужен ли массив камер для обзора 360° или защищённая система для полевых условий — Arducam даст именно ту оптическую основу, которая нужна вашей платформе.
RoAD Systems
Серия «Защищённые». Полностью закрытые стереосистемы в защищённом исполнении, готовые к немедленной интеграции. Скоростной интерфейс GMSL2 или надёжный USB 3.0 с разъёмами с фиксацией; готовые к установке устройства обеспечивают прочность конструкции и стабильное соединение.
Готовы к развёртыванию.
RoAD Modules
Серия «Гибкие». Максимально гибкое модульное решение: от MIPI CSI-2 с минимальной задержкой до бескорпусных плат GMSL2 для подключения на большом расстоянии. Поддерживаются массивы из нескольких камер (4, 6 и до 8) на одной плате. Подходят для дронов, роботов-манипуляторов и встраивания в собственное шасси.
Готовы к интеграции.
RoAD Depth
Серия «Точные». Активное измерение для сложных условий. Технология ToF (время пролёта) даёт субмиллиметровую точность и надёжное восприятие и манипулирование объектами даже в полной темноте и на поверхностях без текстуры.
Готовы к точной работе.
Готовые к установке стереокамеры промышленной надёжности в защитных корпусах, с виброустойчивыми разъёмами с фиксацией. Данные передаются по GMSL2 или USB 3.0 — надёжным непрерывным потоком, который нужен профессиональным мобильным роботам.
Подстройте систему машинного зрения под своё шасси. От лёгких систем MIPI для дронов до массивов из нескольких камер (до 8 сенсоров) для восприятия на 360° — бескорпусные модули дают полную свободу при встраивании и в приложениях, критичных к весу.
Когда не хватает света или у поверхностей нет текстуры, пассивная стереосъёмка не справляется. Arducam RoAD Depth использует активную технологию ToF и даёт чёткую абсолютную глубину даже в полной темноте — для точного захвата и манипулирования объектами.
Чтобы уверенно работать в сложной и непредсказуемой среде, современным роботам нужен непрерывный круговой обзор на 360°. Arducam RoAD даёт восприятие и пространственное понимание, близкие к человеческим, для развёртывания в самых разных робототехнических приложениях.
Человекоподобные роботы. Движения, похожие на человеческие, требуют точного зрения. Arducam RoAD обеспечивает точную координацию «глаз — рука», отслеживание лиц и объектов и быструю обработку стереоизображения — без искажений скользящего затвора.
Автоматизация производства. Для манипуляторов, перекладывающих детали, контроля на конвейере и распознавания деталей: машинное зрение Arducam RoAD с низкой задержкой и интеграцией с Jetson помогает сохранять скорость реального времени и точность на производственной линии.
Сервисные роботы. Домашним и коммерческим роботам нужно стабильное видео без мерцания и искажений, чтобы распознавать лица, жесты и препятствия. С этим справляются ISP и глобальный затвор Arducam RoAD.
Складские AMR. При движении по проходам и перевозке грузов AMR выигрывают от дальнего подключения камер по GMSL2 и поддержки нескольких камер — для обзора 360° и точной локализации.
Роботы для прополки. Нужно отличать культурные растения от сорняков прямо в поле? Чёткое изображение с глобальным затвором Arducam RoAD подходит для классификации растений с помощью ИИ даже при быстром движении камеры и жёстком освещении.
Подводные роботы-очистители. Arducam RoAD даёт чёткое изображение без мерцания для роботов, работающих под водой, — для надёжной навигации и обнаружения мусора без смаза и искажений от освещения.
Вместо сенсоров десятилетней давности в Arducam RoAD применяется технология Sony Pregius S™.
Качество зрения определяется сенсором, который захватывает изображение. В серии Arducam RoAD стоит Sony IMX900 — сенсор нового поколения с глобальным затвором на 3,2 Мп, разработанный специально для мобильных промышленных систем.
Благодаря архитектуре пикселей с обратной засветкой (BSI) IMX900 даёт более высокую квантовую эффективность и больший допустимый угол падения света, чем традиционные сенсоры. На практике это более чёткое изображение при слабом освещении, резкие края в движении и компактные размеры, позволяющие разместить камеру там, где другие не помещаются.
- 3,2 Мп, глобальный затвор. Золотая середина: разрешение в 10 раз выше, чем у стандартных сенсоров VGA, — достаточно деталей для обнаружения объектов с помощью ИИ без перегрузки процессора.
- Технология Pregius S™ (BSI). Повышенная чувствительность: пиксели с обратной засветкой собирают больше света и обеспечивают надёжное отслеживание на тёмных складах и в сумерках.
- Широкий динамический диапазон. Готовность к работе на улице: камера справляется с контрастными сценами — например, когда робот выезжает из тёмного прохода на яркое солнце, — и система зрения не «слепнет».
- Быстрая интеграция. Открытая экосистема Arducam: штатная поддержка Jetson и Raspberry Pi с драйверами с открытым исходным кодом. Начать писать код можно за минуты, а не за месяцы.
- Готовность к производству. Сенсоры с глобальным затвором во всех камерах. Линии GMSL2 для передачи данных без помех. Аппаратная синхронизация для точного VSLAM. Конструкция, выдерживающая вибрацию и нагрев.
- Экономичное масштабирование. Не переплачивайте за «промышленность». По данным Arducam, RoAD даёт 95 % производительности дорогих промышленных камер за 30–50 % их стоимости. Хороший вариант для развёртывания целого парка роботов.
От единичных комплектов разработчика до серийных поставок
Чтобы обсудить поставки Arducam RoAD для ваших проектов, напишите нам на quote@arducam-russia.ru.
