- Главная
- Каталог
- Комплекты удлинения камер
- Комплекты удлинения камер GMSL2
- Стереокамера RoAD.B 3,2 Мп, ISP
Артикул B0682 · Arducam RoAD.B
Стереокамера Arducam RoAD.B B0682
Синхронная пара Sony IMX900 с настроенным ISP: 2048 × 1552 при 30 к/с на каждую камеру для Jetson Orin
- Сенсор
- Sony IMX900
- Разрешение
- 3,2Мп × 2
- Затвор
- Глобальный
- Кадр (каждая)
- 2048 × 1552при 30 к/с
- Обзор, Г
- 125°
- База
- 60мм
- Интерфейс
- GMSL2FAKRA Z
- Кабель
- до 15м
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam RoAD.B B0682 — это стереокамера для AMR, VSLAM, складских AGV и 3D-реконструкции: две синхронизированные камеры Sony IMX900 по 3,2 Мп с глобальным затвором и заранее настроенным ISP, по 2048 × 1552 при 30 к/с на каждую, обзор 125° по горизонтали, стереобаза 60 мм и GMSL2 до 15 м. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Два цветных сенсора Sony IMX900 по 3,2 Мп, формат 1/3.1", пиксель 2,25 × 2,25 мкм
- Каждая камера — 2048 × 1552 при 30 к/с в формате YUV, ISP с предварительной настройкой
- Объективы M12: F2.0, фокусное 1,9 мм, обзор 152° × 125° × 74° (Д × Г × В), ТВ-дисторсия < −25 %
- Аппаратная синхронизация, стереобаза 60 мм
- Экспозиция 32–33000 мкс, усиление от 1× до 15,85×
- GMSL2: сериализатор MAX96717, десериализатор MAX96716, кабель 1 м, до 15 м
- Питание 3,3 В / 500 мА, до 1,65 Вт; 95 × 41 × 29,5 мм, 137 г
Что важно в этой камере
ISP уже настроен под камеру
Arducam поставляет RoAD.B с предварительно настроенным ISP, поэтому обе камеры сразу выдают обработанный поток YUV 2048 × 1552 при 30 к/с. По данным Arducam, настройка оптимизирована для NVIDIA и помогает VSLAM стабильно отслеживать признаки.
Синхронная пара с глобальным затвором
Сенсоры IMX900 экспонируют кадр целиком и запускаются аппаратно в один момент. Левый и правый кадры совпадают по времени даже при движении робота, а при стереобазе 60 мм это даёт чистую основу для карт глубины и облаков точек.
Ручное управление экспозицией
Время экспозиции настраивается от 32 до 33000 мкс, усиление — от 1× до 15,85×. Это позволяет подстроить камеру под цех, склад или улицу, сохранив кадр без смаза за счёт короткой выдержки.
Характеристики
Камера
| Сенсор | SONY IMX900 |
|---|---|
| Разрешение фото | 3,2 Мп |
| Тип цветного фильтра | цветной |
| Тип затвора | глобальный затвор |
| Оптический формат | 1/3.1" |
| Формат вывода | YUV |
| Размер пикселя | 2,25 × 2,25 мкм |
| Активная область сенсора | 2048 × 1552 пикселей |
| Частота кадров (на каждую камеру) | 2048 × 1552 при 30 к/с YUV |
Объектив в комплекте
| Фокусировка | фиксированный фокус |
|---|---|
| Угол обзора (Д × Г × В) | 152° (Д) × 125° (Г) × 74° (В) |
| Крепление объектива | крепление M12 |
| Диафрагма | F2.0 ± 5 % |
| Фокусное расстояние | 1,9 ± 5 % мм |
| ТВ-дисторсия | < −25 % |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр 650 нм |
Функции и совместимость
| Поддержка ISP | да |
|---|---|
| Интерфейс и разъём (комплект) | GMSL2, разъём FAKRA, тип Z |
| Сериализатор GMSL | MAX96717 |
| Десериализатор GMSL | MAX96716 |
| Кабель передачи | 1 м по умолчанию, до 15 м* |
| Способ синхронизации | аппаратная синхронизация |
| Поддерживаемая версия JetPack | JetPack6.2.2/L4T36.5.0 |
| Платформы | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX |
| Диапазон времени экспозиции | 32–33000 мкс |
| Диапазон регулировки усиления | от 1× до 15,85× |
Электрика и механика
| Размеры | 95 × 41 × 29,5 мм |
|---|---|
| Напряжение питания | Камера: 3,3 В / 500 мА |
| Рабочая температура | 0…+70 °C |
| Потребляемая мощность | до 1,65 Вт |
| Масса нетто | 137 г |
| Стереобаза | 60 мм |
Стандарты и сертификаты
| Диапазон температур (хранение) | −20…+75 °C |
|---|---|
| Диапазон температур (рабочий) | 0…+50 °C |
| Сертификация | RoHS, CE |
Комплект поставки
| Бинокулярный комплект камеры Arducam RoAD.B GMSL2 с цветными сенсорами IMX900 с глобальным затвором, синхронизацией и предварительно настроенным ISP | 1 шт. |
|---|---|
| Плата десериализатора Arducam GMSL2 RX | 1 шт. |
| Радиочастотный коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама», 1 м | 1 шт. |
Применение
- Автономные мобильные роботы (AMR)
- VSLAM и пространственный ИИ
- Промышленная автоматизация
- Складские AGV
- Точное земледелие
- Реконструкция 3D-сцен
Документы
- PDFДаташит B0682
Вопросы
С какими платформами работает B0682?
Arducam указывает NVIDIA Jetson Orin Nano и Orin NX с JetPack 6.2.2 / L4T 36.5.0. Плата десериализатора GMSL2 RX входит в комплект.
В каком виде B0682 передаёт видео?
Каждая из двух камер передаёт собственный поток 2048 × 1552 при 30 к/с в YUV, оба потока синхронизированы аппаратно.
Какой длины может быть кабель?
В комплекте коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама» длиной 1 м. По данным Arducam, допускается кабель до 15 м.
В каком диапазоне температур работает камера?
Рабочая температура 0…+50 °C, хранение −20…+75 °C. Сертификаты RoHS и CE.
Что входит в комплект?
Стереокамера Arducam RoAD.B на IMX900 с настроенным ISP, плата десериализатора GMSL2 RX и коаксиальный кабель FAKRA Z длиной 1 м — по одной штуке.
Как заказать B0682?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
