- Главная
- Каталог
- Комплекты удлинения камер
- Комплекты удлинения камер GMSL2
- Стереокамера RoAD.B 3,2 Мп
Артикул B0646 · Arducam RoAD.B
Стереокамера Arducam RoAD.B B0646
Синхронная пара Sony IMX900 с глобальным затвором и обзором 125° для роботов на NVIDIA Jetson Orin
- Сенсор
- Sony IMX900
- Разрешение
- 3,2Мп × 2
- Затвор
- Глобальный
- Обзор, Г
- 125°
- Кадр (пара)
- 4080 × 1552при 14 к/с
- Интерфейс
- GMSL2FAKRA Z
- База
- 60мм
- Кабель
- до 15м
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam RoAD.B B0646 — это стереокамера для автономной навигации, визуального SLAM и объезда препятствий роботами: два синхронизированных сенсора Sony IMX900 по 3,2 Мп с глобальным затвором, обзор 125° по горизонтали, стереобаза 60 мм и интерфейс GMSL2 с кабелем до 15 м. Работает с NVIDIA Jetson Orin Nano и Orin NX. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Два цветных сенсора Sony IMX900 по 3,2 Мп, формат 1/3.1", пиксель 2,25 × 2,25 мкм
- Объективы M12 с фиксированным фокусом: F2.0, фокусное 1,9 мм, обзор 152° × 125° × 74° (Д × Г × В)
- Аппаратная синхронизация камер, стереобаза 60 мм
- Общий кадр пары 4080 × 1552 при 14 к/с в формате YUV, встроенный процессор обработки изображения (ISP)
- GMSL2: сериализатор MAX96717, разъём FAKRA Z, кабель 1 м в комплекте, допускается до 15 м
- Питание камеры 3,3 В / 500 мА, потребление до 1,65 Вт, рабочая температура 0…+70 °C
- Размеры 95 × 41 × 29,5 мм, масса 137 г
Что важно в этой камере
Глобальный затвор на обеих камерах
Оба сенсора Sony IMX900 экспонируют кадр целиком, а не построчно, поэтому быстрое движение и вибрация робота не дают «скоса» и искажения формы объектов. Камеры синхронизированы аппаратно: левый и правый кадры снимаются в один момент, что нужно для корректного расчёта глубины.
Широкий обзор для навигации
Объективы M12 с фокусным расстоянием 1,9 мм дают 125° по горизонтали и 152° по диагонали. По данным Arducam, такое поле зрения помогает визуальному SLAM стабильно отслеживать ориентиры, а при автономной навигации — видеть окружение широко. Фокус фиксированный, настраивать его не нужно.
GMSL2 на длинном кабеле
Видео идёт по коаксиальному кабелю FAKRA Z через сериализатор MAX96717 на плату десериализатора GMSL2 RX для Jetson Orin Nano/NX — она входит в комплект. Кабель в комплекте длиной 1 м, по данным Arducam допускается до 15 м, поэтому камеру можно вынести далеко от вычислителя, например на корпус AGV или AMR.
Характеристики
Камера
| Сенсор | SONY IMX900 |
|---|---|
| Разрешение фото | 3,2 Мп |
| Тип цветного фильтра | цветной |
| Тип затвора | глобальный затвор |
| Оптический формат | 1/3.1" |
| Формат вывода | YUV |
| Размер пикселя | 2,25 × 2,25 мкм |
| Активная область сенсора | 2064 × 1552 пикселей |
| Разрешение и частота кадров (комплект) | 4080 × 1552 при 14 к/с YUV |
Объектив
| Фокусировка | фиксированный фокус |
|---|---|
| Угол обзора (Д × Г × В) | 152° (Д) × 125° (Г) × 74° (В) |
| Крепление объектива | крепление M12 |
| Диафрагма | F2.0 ± 5 % |
| Фокусное расстояние | 1,9 ± 5 % мм |
| ТВ-дисторсия | < −25 % |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр 650 нм |
Электрика и механика
| Размеры | 95 × 41 × 29,5 мм |
|---|---|
| Напряжение питания | Камера: 3,3 В / 500 мА |
| Рабочая температура | 0…+70 °C |
| Потребляемая мощность | до 1,65 Вт |
| Масса нетто | 137 г |
| Стереобаза | 60 мм |
Функции и совместимость
| Встроенный ISP | да |
|---|---|
| Интерфейс и разъём (комплект) | GMSL2, разъём FAKRA, тип Z |
| Сериализатор GMSL | MAX96717 |
| Десериализатор GMSL | Не ограничивается MAX96712, MAX9295, MAX96724 и др. |
| Кабель передачи | 1 м по умолчанию, до 15 м* |
| Поддерживаемые ОС | Linux (Ubuntu) |
| Способ синхронизации | аппаратная синхронизация |
| Платформы | NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX и др. |
Комплект поставки
| Бинокулярный комплект камеры Arducam RoAD.B-GMSL2 с цветными сенсорами IMX900 с глобальным затвором и синхронизацией | 1 шт. |
|---|---|
| Плата десериализатора Arducam GMSL2 RX для NVIDIA Orin Nano/NX | 1 шт. |
| Радиочастотный коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама», 1 м | 1 шт. |
Применение
- Автономная навигация
- Визуальный SLAM (VSLAM)
- Восприятие глубины
- Объезд препятствий роботами
- 3D-реконструкция
- Контроль обстановки
- Управление AGV/AMR
Документы
- PDFДаташит B0646
Вопросы
С какими платформами работает B0646?
Arducam указывает NVIDIA Jetson Orin Nano и Orin NX, ОС — Linux (Ubuntu). В комплект входит плата десериализатора Arducam GMSL2 RX для Orin Nano/NX.
Камера сама строит карту глубины?
Нет. По данным Arducam, карта глубины строится на хосте: камера передаёт синхронные кадры с двух сенсоров, а расчёт по откалиброванной стереобазе 60 мм выполняет вычислитель.
Какой длины может быть кабель?
В комплекте коаксиальный кабель FAKRA Z «мама — мама» длиной 1 м. По данным Arducam, линия GMSL2 допускает кабель до 15 м.
Какое питание и рабочая температура?
Камера питается от 3,3 В / 500 мА и потребляет до 1,65 Вт. Рабочая температура — 0…+70 °C.
Что входит в комплект?
Стереокамера Arducam RoAD.B-GMSL2 на IMX900, плата десериализатора Arducam GMSL2 RX для NVIDIA Orin Nano/NX и коаксиальный кабель FAKRA Z длиной 1 м — по одной штуке.
Как заказать B0646?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
