- Главная
- Каталог
- Камеры Raspberry Pi
- Камеры Pivariety для Raspberry Pi
- ToF-камера 240 × 180, до 4 м
Артикул B0410
Камера глубины ToF Arducam B0410
ToF-камера для Raspberry Pi и NVIDIA Jetson Orin: карта глубины 240 × 180 до 30 к/с на дистанции до 4 м
- Разрешение
- 240 × 180пикс.
- Формат
- 1/6"
- Дистанция
- до 4м (дальний режим)
- Кадр
- до 30к/с глубины
- Обзор, Д
- 70°
- Подсветка
- VCSEL940 нм
- Интерфейс
- MIPI2 линии
- Мощность
- 3,5Вт (TDP)
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam B0410 — это камера глубины ToF (время пролёта) для Raspberry Pi и NVIDIA Jetson Orin: сенсор 240 × 180 формата 1/6", подсветка VCSEL 940 нм, обзор 70° по диагонали, измерение до 4 м в дальнем режиме и до 2 м в ближнем, до 30 кадров глубины в секунду. В России подбор и поставку выполняет arducam-russia.ru.
Коротко о модели
- Сенсор ToF 240 × 180 эффективных пикселей, формат 1/6"
- Дистанция измерения: 4 м в дальнем режиме, 2 м в ближнем
- До 30 кадров глубины в секунду (4 фазы) на Raspberry Pi и NVIDIA Jetson, сенсор — до 120 к/с
- Подсветка VCSEL 940 нм, частота модуляции 75/37,5 МГц, обзор 70° по диагонали
- Выход: 4-фазный RAW, кадр глубины и кадр амплитуды в градациях серого
- TDP 3,5 Вт, блок питания для Raspberry Pi — не менее 5 В / 4 А
- Интерфейс MIPI на 2 линии, плата 38 × 38 мм
Что важно в этой камере
Глубина без стереопары
ToF-камера измеряет время, за которое свет излучателя VCSEL 940 нм возвращается от объекта, и сразу выдаёт кадр глубины. Расстояние получается для каждого из 240 × 180 пикселей без расчёта по двум изображениям.
Два режима дальности
В дальнем режиме камера измеряет до 4 м, в ближнем — до 2 м. Частота модуляции — 75 или 37,5 МГц; на Raspberry Pi и Jetson камера выдаёт до 30 кадров глубины в секунду.
Raspberry Pi и Jetson Orin
Arducam указывает Raspberry Pi 5, 4B, 3, 2, Zero W, Zero 2 W, CM3, CM4 и платы NVIDIA Jetson, в названии — AGX Orin, Orin Nano и Orin NX. В комплекте шлейфы 15 и 15–22 контакта, так что камеру можно подключить к разным разъёмам.
Характеристики
Характеристики
| Число эффективных пикселей | 240 × 180 |
|---|---|
| Размер изображения | 1/6" |
| Максимальная частота кадров (сенсор) | 120 к/с |
| Максимальная частота кадров глубины (Raspberry Pi) | 30 к/с, 4 фазы |
| Максимальная частота кадров глубины (NVIDIA Jetson)** | 30 к/с, 4 фазы |
| Raspberry Pi OS | Bookworm/Bullseye (32 бит/64 бит), выпуски от 28.01.2022 и новее |
| TDP | 3,5 Вт; блок питания для Pi — не менее 5 В/4 А |
| Платформы*** | Pi 5/4/2/3/CM3/4B/Zero W/Zero 2 W/CM4/Nvidia Jetson Board |
| Частота модуляции | 75 МГц/37,5 МГц |
| Угол обзора | 70° по диагонали |
| Дистанция измерения | Дальний режим: 4 м; ближний режим: 2 м |
| Источник света | излучатель VCSEL 940 нм |
| Размер платы | 38 × 38 мм |
| Интерфейс | MIPI (2 линии) |
| Форматы вывода | 4-фазный кадр RAW, кадр глубины, кадр амплитуды в градациях серого |
Комплект поставки
| Модуль камеры Arducam ToF | 1 шт. |
|---|---|
| Шлейф FPC 15 контактов, 15 см | 1 шт. |
| Кабель Dupont 2 контакта | 1 шт. |
| Шлейф FPC 15–22 контакта, 15 см | 1 шт. |
Видео
Видео о B0410 опубликовано на YouTube. Ссылку пришлём по запросу.
Документы
- PDFРуководство: Getting Started with Arducam ToF Camera (PDF)
- PDFРуководство: Getting Started with Nvidia Jetson
- CADЧертёж: 3D Model of ToF Camera
Вопросы
С какими платформами работает B0410?
Raspberry Pi 5, 4B, 3, 2, Zero W, Zero 2 W, CM3, CM4 и платы NVIDIA Jetson; в названии модели — AGX Orin, Orin Nano и Orin NX. Поддерживается Raspberry Pi OS Bookworm и Bullseye (32 и 64 бит) в выпусках от 28.01.2022.
На какое расстояние измеряет камера?
До 4 м в дальнем режиме и до 2 м в ближнем. Обзор — 70° по диагонали.
Какие данные выдаёт камера?
4-фазный кадр RAW, кадр глубины и кадр амплитуды в градациях серого. Кадров глубины — до 30 в секунду.
Какое питание нужно?
TDP камеры — 3,5 Вт. Для Raspberry Pi Arducam рекомендует блок питания не менее 5 В / 4 А.
Что входит в комплект?
Модуль камеры ToF, шлейф FPC 15 контактов и шлейф FPC 15–22 контакта длиной 15 см, кабель Dupont на 2 контакта.
Как заказать B0410?
Оставьте заявку на этой странице или напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём комплектацию и пришлём коммерческое предложение. Доставка по России и СНГ, оплата с НДС и без НДС.
Запросить цену
Укажите количество — пришлём коммерческое предложение.
