- Главная
- Каталог
- Камеры с нативной поддержкой
- Камеры 8MP IMX219 для NVIDIA Jetson
- 2 поворотные платформы с IMX219
Артикул B0191PT
Снят с производстваКомплект Arducam Pan Tilt IMX219 B0191PT
Две поворотные платформы с камерами IMX219 и плата PTZ для Jetson Xavier NX и Nano. Снят с производства.
- Сенсор
- IMX219× 2
- Разрешение
- 8Мп
- Видео
- 720Pпри 180 к/с
- Обзор, Г
- 62,2°
- Сервоприводы
- 4шт.
- Интерфейс
- I2CPCA9685
- Кабель
- 30см
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam B0191PT — это комплект для NVIDIA Jetson Xavier NX и Nano из двух поворотных платформ с двумя степенями свободы, двух камер IMX219 на 8 Мп, четырёх цифровых сервоприводов и платы управления на ШИМ-драйвере PCA9685 с датчиком освещённости TSL2581FN, подключаемой по I2C. Модель снята с производства — поможем подобрать замену.
Коротко о модели
- Две камеры IMX219: 8 Мп, 3280 × 2464, обзор 62,2° по горизонтали
- Частота кадров: 21 к/с при 8 Мп, 60 к/с при 1080P, 180 к/с при 720P
- Четыре цифровых сервопривода: 0,8 кг/см и 0,09 с/60° при 4,8 В, ток менее 350 мА
- Плата управления: PCA9685 с ШИМ 12 бит, датчик освещённости TSL2581FN 16 бит, I2C
- Питание платы 3,3 / 5 В, размеры 25 × 61 мм
- Камеры подключаются шлейфами длиной 30 см
Характеристики
Камера
| Сенсор | IMX219 |
|---|---|
| Разрешение | 8 Мп, 3280 × 2464 |
| Частота кадров | 8 Мп при 21 к/с; 1080P при 60 к/с, 720P при 180 к/с |
| Чувствительность к ИК | встроенный ИК-фильтр, только видимый свет |
| Угол обзора | 62,2° по горизонтали |
| Размеры платы камеры | 25 × 24 мм |
Цифровой сервопривод
| Крутящий момент | 0,6 кг/см at 3,6 В, 0,8 кг/см at 4,8 В |
|---|---|
| Рабочая скорость | 0,13 с/60° at 3,6 В, 0,09 с/60° at 4,8 В |
| Напряжение питания | 3,6–4,8 В |
| Рабочий ток | <350 мА |
| Мёртвая зона | 3 мкс |
| Размеры | 20 × 8,75 × 22 мм |
Плата управления
| Драйвер ШИМ | PCA9685 |
|---|---|
| Разрешение ШИМ | 12 бит |
| Датчик освещённости | TSL2581FN |
| Разрешение датчика освещённости | 16 бит |
| Интерфейс связи | I2C |
| Напряжение питания | 3,3 В/5 В |
| Размеры | 25 × 61 мм |
Комплект поставки
| Камеры 8 Мп IMX219 для Jetson Nano/Xavier NX со шлейфами 30 см | 2 шт. |
|---|---|
| Цифровые сервоприводы | 4 шт. |
| 2 комплекта деталей эпоксидного кронштейна с винтами | |
| Плата управления ШИМ | 1 шт. |
| Соединительные провода «мама — мама» (цвет проводов не фиксирован) | 5 шт. |
Видео
Видео о B0191PT опубликовано на YouTube. Ссылку пришлём по запросу.
Документы
- PDFРуководство: B0191PT.pdf
Вопросы
Для каких плат выпускался B0191PT?
Для NVIDIA Jetson Xavier NX и Jetson Nano.
Как управляются платформы?
Сервоприводами через плату управления на ШИМ-драйвере PCA9685 по интерфейсу I2C. На плате также есть датчик освещённости TSL2581FN.
Что входило в комплект?
Две камеры IMX219 на 8 Мп со шлейфами 30 см, четыре цифровых сервопривода, два комплекта эпоксидных деталей кронштейна с винтами, плата управления ШИМ и пять проводов «мама — мама».
Можно ли купить B0191PT?
Модель снята с производства. Напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём замену из актуальной линейки Arducam.
Подобрать замену
Модель снята с производства — подберём замену из актуальной линейки.


