- Главная
- Каталог
- Снятые с производства камеры и модули Arducam
- Стереокомплект IMX219 для Raspberry Pi
Артикул B0298R
Снят с производстваКомплект камер Arducam IMX219 для Raspberry Pi B0298R
Стереоплата HAT и две камеры IMX219 с «рыбьим глазом» 220° для Raspberry Pi 3B, 3B+ и 4B. Снят с производства.
- Сенсор
- IMX219две камеры
- Обзор, Г
- 220°
- Разрешение
- 8Мп, 3280 × 2464
- Кадр (пара)
- 3264 × 2 × 2464при 8 к/с
- Интерфейс
- MIPI CSI-22 линии
- Фокусное
- 0,76мм
- Диафрагма
- F2.1
- Платформы
- Raspberry Pi3B, 3B+, 4B
- Доставка по России и СНГ
- Оплата с НДС и без НДС
Arducam B0298R — это комплект камер для навигации роботов, сопровождения объектов, 3D-измерений и 3D-реконструкции на Raspberry Pi 3B, 3B+ и 4B: два модуля IMX219 по 8 Мп с объективами «рыбий глаз» на 220° и плата HAT, которая выдаёт стереокадр до 3264 × 2 × 2464. Модель снята с производства — поможем подобрать замену.
Коротко о модели
- Два цветных модуля IMX219: 3280 × 2464 (8 Мп), пиксель 1,12 × 1,12 мкм, MIPI CSI-2 на 2 линии
- С драйвером Arducam MIPI Camera: 3264 × 2 × 2464 при 8 к/с, 2592 × 2 × 1944 при 10 к/с, 1920 × 2 × 1080 при 18 к/с
- С официальным драйвером: 1642 × 1232 при 30 к/с (raspistill) и 1920 × 1080 при 30 к/с (raspivid)
- Объективы M12 (M32076M20): 0,76 мм, F2.1, обзор 220° по горизонтали, минимальная дистанция фокусировки 0,2 м
- Плата HAT 65 × 56 мм: два входа MIPI, выход MIPI на 2 линии до 1 Гбит/с, форматы RAW8/RAW10/RAW12
- В комплекте три шлейфа 15–22 контакта (два по 73 мм, один на 150 мм) и нейлоновый крепёж M2.5
Что важно в этом комплекте
Стереокадр в одном потоке
Плата HAT принимает две камеры MIPI и объединяет их изображения бок о бок в один выход MIPI на 2 линии. С драйвером Arducam MIPI Camera пара выдаёт 3264 × 2 × 2464 при 8 к/с или 1920 × 2 × 1080 при 18 к/с, а каналы 0 и 1 переключаются программно на лету.
Обзор 220° по горизонтали
Объективы «рыбий глаз» с фокусным расстоянием 0,76 мм и диафрагмой F2.1 охватывают 220° по горизонтали. Широкий обзор полезен для навигации роботов и камер 360°: в кадр попадает большая часть окружения.
Камеры до 16 Мп и форматы до RAW12
По данным Arducam, плата HAT работает с камерами Arducam для Raspberry Pi до 16 Мп при объединении в полном разрешении с собственным драйвером. Формат вывода RAW8, RAW10 или RAW12 меняется автоматически вслед за входным.
Характеристики
Поддержка Raspberry Pi 3B/3B+/4B, плата в формате HAT
| Два входа камер MIPI и один выход MIPI | |
|---|---|
| Поддержка входа камер MIPI с 1 и 2 линиями до 1 Гбит/с на линию | |
| Поддержка 2-линейного выхода MIPI до 1 Гбит/с на линию | |
| Поддержка форматов вывода RAW8/RAW10/RAW12, формат вывода автоматически меняется вместе с входным | |
| Поддержка камер Arducam для Raspberry Pi до 16 Мп с собственным драйвером камеры и объединением в полном разрешении | |
| Поддержка объединения камер рядом, программное переключение каналов 0 и 1 на лету | |
| Размер HAT | 65 × 56 мм |
Камера
| Сенсор | IMX219 |
|---|---|
| Оптический формат | 1/4" (диагональ 7,857 мм) |
| Разрешение | 3280 × 2464, 8 Мп |
| Размер пикселя | 1,12 × 1,12 мкм |
| Чувствительность к ИК | видимый свет |
| Интерфейс | MIPI CSI-2, 2 линии |
| Держатель объектива | Объектив с креплением M12 (арт. M32076M20) |
| Режимы видео | RAW8/RAW10 |
| Частота кадров | Официальный драйвер — 1642 × 1232 при 30 к/с с raspistill, 1920 × 1080 при 30 к/с с raspivid; драйвер Arducam MIPI Camera — 3264 × 2 × 2464 при 8 к/с, 2592 × 2 × 1944 при 10 к/с, 1920 × 2 × 1080 при 18 к/с |
| Размер платы | 24 × 24 мм |
Объектив
| Формат | 1/4" |
|---|---|
| Фокусное расстояние | 0,76 мм |
| Диафрагма (F) | F2.1 |
| Угол обзора | 220° (Г) |
| Крепление | крепление M12 |
| Задний фокальный отрезок | 2 мм |
| Минимальная дистанция фокусировки | 0,2 м |
| Размеры | Φ16 × 13,5 мм |
| Масса | 5 г |
Комплект поставки
| Синхронизированная стереоплата HAT Arducam для Raspberry Pi | 1 шт. |
|---|---|
| Цветной модуль камеры 8 Мп на сенсоре IMX219 с объективом M12 | 2 шт. |
| Шлейф Arducam 15–22 контакта, 73 мм | 2 шт. |
| Шлейф Arducam 15–22 контакта, 150 мм | 1 шт. |
| Нейлоновые шестигранные стойки M2.5 × 11 мм | 4 шт. |
| Нейлоновые гайки M2.5 | 4 шт. |
| Нейлоновые винты M2.5 × 6 мм | 3 шт. |
Применение
- Навигация роботов
- Камеры 360°
- Сопровождение объектов
- 3D-измерения
- 3D-реконструкция
- Зрение с восприятием глубины
Видео
Видео о B0298R опубликовано на YouTube. Ссылку пришлём по запросу.
Документы
- CADЧертёж: 3D drawing
Вопросы
С какими Raspberry Pi работает B0298R?
Плата выполнена в формате HAT и поддерживает Raspberry Pi 3B, 3B+ и 4B.
Какие режимы доступны для стереопары?
С драйвером Arducam MIPI Camera — 3264 × 2 × 2464 при 8 к/с, 2592 × 2 × 1944 при 10 к/с и 1920 × 2 × 1080 при 18 к/с. С официальным драйвером — 1642 × 1232 при 30 к/с в raspistill и 1920 × 1080 при 30 к/с в raspivid.
Какой угол обзора и фокусировка?
220° по горизонтали, фокусное расстояние 0,76 мм, F2.1. Минимальная дистанция фокусировки — 0,2 м, задний фокальный отрезок — 2 мм.
Что входит в комплект?
Стереоплата HAT для Raspberry Pi, два цветных модуля IMX219 8 Мп с объективами M12, два шлейфа 15–22 контакта по 73 мм, шлейф 15–22 контакта на 150 мм, 4 нейлоновые шестигранные стойки M2.5 × 11 мм, 4 нейлоновые гайки M2.5 и 3 нейлоновых винта M2.5 × 6 мм.
Можно ли купить B0298R?
Модель снята с производства. Напишите на quote@arducam-russia.ru — подберём замену из актуальной линейки Arducam.
Подобрать замену
Модель снята с производства — подберём замену из актуальной линейки.
