Объективы с креплением C/CS для камеры Raspberry Pi HQ: практическое руководство
Видео по теме опубликовано на YouTube.
Камера HQ с креплением C/CS — большой шаг вперёд
Объектив — ключевая часть системы камеры, и здесь нужна гибкость. Один объектив не закроет все задачи: у каждого применения свои требования. К сожалению, у камер Pi V1 и V2 штатные объективы вклеены, и изменить что-то почти невозможно. Возьмём Raspberry Pi Camera Module V2: чтобы поставить другой объектив, придётся заменить весь блок «объектив — сенсор» на модули прямой замены Arducam IMX219.

Камера Raspberry Pi HQ изменила ситуацию: в камерах Pi официально появилось крепление C/CS. Благодаря стандартному креплению объектива новой камере HQ доступно гораздо больше объективов.
Но у перемен есть цена: придётся потратиться на объектив и потратить время, чтобы в нём разобраться. Старые камеры Pi были простыми и избавляли большинство пользователей от мыслей об объективе, а в комплект камеры Raspberry Pi HQ объектив не входит. Но как работать без объектива?

SoC от Broadcom, КМОП-сенсор от Sony и объектив C/CS от… CGL?
Раньше штатный объектив мог не устраивать, теперь эта проблема снята: у камеры HQ штатного объектива просто нет. Raspberry Pi решила не включать объектив в комплект, но при этом, как ни странно, рекомендовала малоизвестного реселлера — CGL.

Рекомендованные объективы CGL — объектив 6 мм с креплением CS и объектив 16 мм с креплением C — стоят разумно для сообщества Raspberry Pi. В Arducam купили оба и признают, что они неплохие. Проблема в том, что об этих объективах известно так же мало, как и о самой загадочной компании: в коробке нет ни подробного даташита, ни характеристик, других объективов, кроме этих двух, нет, и даже связаться с компанией напрямую невозможно.

Arducam, напротив, предлагает множество объективов с креплениями M12, CS и C, проверенных с IMX477, — от телеобъективов до «рыбьего глаза». На объективы есть даташиты, а также руководства по выбору подходящего объектива.
Что нужно знать перед покупкой объектива C/CS
Нельзя взять первый попавшийся объектив и рассчитывать, что он точно подойдёт под вашу задачу: нужно учесть несколько ключевых факторов. См. также руководство Arducam как выбрать объектив для камеры Raspberry Pi HQ.
Первое — фокусное расстояние. Для большинства пользователей это главный параметр: от него зависит, какую область охватит кадр. Официально рекомендованный объектив 6 мм обычно подают как широкоугольный, но его обзор лишь немного шире, чем у штатного объектива V2: около 65° по горизонтали. Он широкоугольный по сравнению с телеобъективом 16 мм, но это не тот широкий угол, который вам может понадобиться. Подробнее — на странице калькулятора фокусного расстояния.
Если вам действительно нужен широкий угол — обычно это обзор больше 100° по горизонтали, — рассмотрите другие варианты, в том числе вариообъективы с креплением C и объективы M12 от Arducam. Вариообъектив пригодится, если нужно время от времени переключаться между широким и узким обзором, а объективы M12 расширяют обзор вплоть до «рыбьего глаза».



- Вариообъектив Arducam 2,8–12 мм с креплением C для камеры Raspberry Pi HQ, с адаптером C-CS
- Сверхширокоугольный объектив Arducam 130°, 1/2.3", крепление M12, с адаптером для камеры Raspberry Pi HQ
- Объектив «рыбий глаз» Arducam 180°, 1/2.3", крепление M12, с адаптером для камеры Raspberry Pi HQ
Ещё один параметр — диафрагма, то есть отверстие в объективе, через которое проходит свет. Если нужна большая глубина резкости (DoF), лучше взять объектив с кольцом диафрагмы: чем сильнее закрыта диафрагма, тем больше глубина резкости. Если глубина резкости не важна или вы обычно снимаете с большого расстояния, хватит и фиксированной диафрагмы.
Как правильно использовать объективы C/CS на камере Raspberry Pi HQ
Объективы с креплениями C и CS выглядят похоже, резьба у них одного размера. Но задний фокальный отрезок у объективов C больше, чем у CS, поэтому для работы с объективами C у камеры Raspberry Pi HQ предусмотрен адаптер C-CS.

Если вы ставите объектив с креплением CS, адаптер нужно снять. Для объективов C, наоборот, адаптер обязателен. Если камера с объективом C не фокусируется даже с адаптером, отрегулируйте задний фокус. Кольцо с зубцами на основном корпусе модуля камеры — кольцо регулировки заднего фокуса: вращая его, вы меняете расстояние между задней частью объектива и сенсором IMX477.
Установив объектив, вы увидите на нём несколько колец с рычажками. Как правило, у каждого объектива C/CS есть кольцо фокусировки, у многих — кольцо диафрагмы, у некоторых — кольцо зума. Секрет регулировки: крутите только одно кольцо, держа остальные неподвижными. Иначе кольца сдвинут друг друга и собьют предыдущую настройку.
На время регулировки объектива модуль камеры лучше установить на штатив: объектив теперь гораздо тяжелее, и штатив поможет держать камеру неподвижно. Дополнительные сведения — в официальном руководстве.
Объективы Arducam с креплением C/CS для камеры Raspberry Pi HQ

Arducam выпускает собственные платы камер Pi со сменными объективами ещё со времён V1 и предлагает широкий выбор объективов помимо официально рекомендованных 6 мм и 16 мм. Эти объективы совместимы и с модулями камер Arducam IMX477 High Quality.
Объективы с креплением C и фиксированным фокусным расстоянием





- Объектив Arducam с креплением C для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 5 мм, ручная фокусировка и регулируемая диафрагма (снят с производства)
- Объектив Arducam с креплением C для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 8 мм, ручная фокусировка и регулируемая диафрагма
- Объектив Arducam с креплением C для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 12 мм, ручная фокусировка и регулируемая диафрагма
- Объектив Arducam с креплением C для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 16 мм, ручная фокусировка и регулируемая диафрагма
- Объектив Arducam с креплением C для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 35 мм, ручная фокусировка и регулируемая диафрагма
Вариообъективы с креплением C



- Объектив Arducam 35 мм F1.6 с креплением C для беззеркальных камер, для камеры Raspberry Pi HQ, с адаптером C-CS
- Вариообъектив Arducam 2,8–12 мм с креплением C для камеры Raspberry Pi HQ, с адаптером C-CS
- Вариообъектив Arducam 4–12 мм с креплением C для камеры Raspberry Pi HQ, с адаптером C-CS
Объективы с креплением CS и фиксированным фокусным расстоянием








- Сверхширокоугольный объектив Arducam 120° с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 3,2 мм, ручная фокусировка
- Объектив Arducam с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 16 мм, ручная фокусировка и регулируемая диафрагма
- Широкоугольный объектив Arducam с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 6 мм, ручная фокусировка и регулируемая диафрагма
- Объектив Arducam с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 8 мм, ручная фокусировка
- Объектив Arducam с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 8 мм, ручная фокусировка и регулируемая диафрагма
- Объектив Arducam с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 12 мм, ручная фокусировка
- Объектив Arducam с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 25 мм, ручная фокусировка
- Широкоугольный объектив Arducam с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ, фокусное расстояние 6 мм, ручная фокусировка
Комплект объективов с креплением CS

- Комплект из 5 объективов Arducam с креплением CS для камеры Raspberry Pi HQ (формат 1/2.3"): фокусное расстояние от 6 до 25 мм, обзор от 65° до 14°, от широкоугольного до телеобъектива


