Система динамического слежения за целью на DepthAI и OAK (OAK-1)
Если объединить OAK-1 с Raspberry Pi 4 и поворотным кронштейном, получится камера слежения в реальном времени: она следует за выбранной целью и всё время держит её в центре кадра.
Короткая демонстрация — в видео на YouTube.
Система слежения за целью на MobileNet-SSD, OAK, Raspberry Pi 4 и поворотном кронштейне
Как работает система:
Задачи OAK-1:
- снимать видео в реальном времени, по которому MobileNet обнаруживает объекты, и вычислять смещение центра объекта относительно центра кадра;
- пересчитывать смещение в углы поворота и наклона с помощью ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального);
- передавать итоговые результаты на Raspberry Pi.
Задачи Raspberry Pi 4:
- питать OAK-1 и кронштейн;
- управлять OAK-1: запускать камеру и модель и выполнять все вычисления;
- поворачивать кронштейн так, чтобы следить за объектом и держать его в центре кадра.
Задача кронштейна:
- поворачивать OAK-1 вслед за объектом.
Встроенная камера OAK-1 (IMX378) оснащена объективом с автофокусом, поэтому объект остаётся в фокусе, пока камера движется за ним. Кронштейн питается от выводов GPIO Raspberry Pi, но его можно запитать и от внешнего источника. Объекты здесь обнаруживает MobileNet-SSD — предобученная модель, которая распознаёт до 21 класса объектов, — но для обнаружения и слежения за другими объектами можно использовать и другие модели.
Где применяются камеры слежения за целью
Системы захвата цели
Эта функция широко используется в «следующих» дронах: в режиме «следуй за мной» квадрокоптер сам прокладывает путь и автономно следует за заданной целью.
Роботы-сопровождающие для логистики и потребительского рынка
Распознавание и слежение за целью широко применяются в цепочках поставок: складские роботы повышают эффективность управления запасами, снижают число ошибок персонала и экономят логистические расходы. Слежение за целью используют и многие человекоподобные роботы и игрушки-роботы, чтобы лучше взаимодействовать с людьми.
Камеры для конференций
Ещё одно удачное применение камер слежения — умные видеоконференции. Во время удалённого совещания веб-камера автоматически следит за ведущим и переключается на того участника, который начинает говорить.
Управление движением и встраиваемое машинное зрение
Встраиваемое оборудование с алгоритмами машинного зрения может оказаться одним из самых выгодных способов заметно сократить расходы на НИОКР во многих задачах управления движением. А снижение производственных затрат с самого начала пойдёт на пользу потребителям как на промышленном, так и на розничном рынке.
